6-я Немецкая Армия была организована 10 октября 1939 года путем переименования 10-й армии в Шестую армию. Командование Шестой армией принял фельдмаршал Вальтер фон Рейхенау.
Он командовал армией до 30 декабря 1941 года. С 30 декабря 1941 по 2 февраля 1943 года Шестой армией командовал фельдмаршал Фридрих Паулюс.
6-я Армия принимала активное участие в битве за Францию (10 мая 1940 – 20 июня 1940).
В частности участвовала в участвовала в штурме бельгийского форта Эбен Эмаль, Захвате Льежа, форсировала Сомму, уничтожила французские части на подступах к Парижу, захватила Орлеан.
С 3 июля 1940 по 16 апреля 1941 года 6 Армия обороняла Нормандское побережье.
В апреле 1941 армию перебрасывают к границам с СССР для участия в операции «Барбаросса».
Июнь – октябрь 1941 года ожесточенные бои с частями Красной Армии на Украине (Киев, Черкассы, Богуслав, Харьков).  Зимой 1941/42 оборонительные бои в районе Харькова.
С июня 1942 участвует в наступлении на Сталинград (в составе группы армий «Б»). Июль 1942 – февраль 1943 участвует в Сталинградской битве.
2 февраля 1943 года остатки 6 Армии сдались в плен во главе с командующим (Фридрих Паулюс).

Командование 6 –ой Армии:
Командующий – Генерал-полковник Танковых войск Фридрих Паулюс
Адъютант командующего армией - Полковник Адам
Начальник Штаба – генерал-майор Адам Шмидт
Оперативный отдел – Полковник Эльхеп
Начальник разведки – Подполковник Нимейер
Начальник артиллерии – Генерал-майор Ульрих Вассолл
Начальник связи – Полковник Ван Ховен
Начальник инженерной службы – Полковник Стиотта
Начальник медицинской службы – Генерал Профессор Отто Рельноди
Офицер связи с ОКВ – Подполковник фон Зитцевиц

ЧАСТИ АРМЕЙСКОГО ПОДЧИНЕНИЯ
549 Армейский Полк Связи
51 Минометный полки
53 Минометный полк
2 Полк тяжелых минометов
30 Полк тяжелых минометов
430 Артиллерийский Батальон РГК
616 Артиллерийский Батальон РГК
631 Артиллерийски Батальон РГК
849 Артиллерийский Батальон РГК
49 Батальон тяжелой артиллерии РГК
101 Батальон тяжелой артиллерии РГК
733 Батальон тяжелой артиллерии РГК
6 Саперный батальон
41 Саперный батальон
110 Строительный Батальон
8 Зенитный Полк
49 Зенитный Полк
602 Зенитный Батальон
608 Зенитный Батальон
614 Зенитный Батальон
521 Противотанковый Батальон

КОРПУСА 6 АРМИИ:
4 Пехотный Корпус
Командиры:  Генерал – полковник Эрвин Эйнске
                         Генерал артиллерии Макс Пфайффер

Начальник штаба – Полковник Крамс

8 Пехотный корпус
Командиры: Генерал – полковник Вальтер Гейтц
Начальник штаба – Полковник Шильдкнехт

11 Пехотный корпус          
Командиры: Генерал – полковник Карл Штрекер
Начальник штаба – Полковник Гросскурт  

51 Пехотный корпус
Командиры: Генерал инфантерии Вальтер фон Зейдлиц-Курбах

Начальник штаба - Полковник Клаузиуц

14 Танковый корпус            
Командиры: Генерал инфантерии Густав фон Витерсгейм
                        Генерал- полковник Ханс Хубе
                        Генерал-лейтенант Гельмут Шлемер

Начальник Штаба – Полковник Тунерт

48 Танковый корпус
Командиры: Генерал танковых войск Вернер Кэмпф
                        Генерал-лейтенант Фердинанд Гейм
                        Генерал инфантерии Виктор Шведлер

Дивизии:
14 Танковая дивизия
16 Танковая дивизия
24 Танковая дивизия
3 Моторизированная дивизия
29 Моторизированная дивизия
60 Моторизированная дивизия
44 Пехотная дивизия
71 Пехотная дивизия
76 Пехотная дивизия
79 Пехотная дивизия
94 Пехотная дивизия
100 Легкопехотная дивизия
113 Пехотная дивизия
295 Пехотная дивизия
297 Пехотная дивизия
305 Пехотная дивизия
371 Пехотная дивизия 
376 Пехотная дивизия
384 Пехотная дивизия
389 Пехотная дивизия
177 Дивизион штурмовых орудий
243 Дивизион штурмовых орудий
244 Дивизион штурмовых орудий
245 Дивизион штурмовых орудий