Дивизия сформирована 28 ноября 1941 на базе 1 Восточно-Прусской Кавалерийской дивизии с переименованием в 24 Восточно-Прусскую танковую дивизию.
В марте 1942 дивизия прибыла во Францию.
В апреле 1942 дивизию перебрасывают в Россию в район Курска.
С июня начинает активные боевые действия на фронте (Штурм Воронежа, бои севернее Калача, Бои на южных окраинах Сталинграда).
В феврале 1943 уничтожена в Сталинграде.

Командир –Генерал-лейтенант Бруно Риттер фон Хауеншильд *                
                     Генерал-лейтенант Арно фон Ленски (с 8 сентября 1942)

Начальник штаба –

Состав:
Штаб дивизии
21 Моторизированный полк
26 Моторизированный полк
24 Танковый полк
24 Танковый разведывательный батальон
89 Артиллерийский полк
283 Зенитный батальон
4 мотоциклетный батальон
40 Противотанковый батальон
40 Батальон связи
40 Саперный батальон
40 санитарная рота
40 Части снабжения
89 Запасной батальон